移动机器人路径规划发展现状

智能决策移动机器人在三岔路口的自主导航策略

在现代科技的推动下，移动机器人已经成为自动化和智能化领域的重要组成部分。它们在工业生产、物流配送、环境监测等多个领域发挥着重要作用。然而，当这些机器人遇到复杂的路况，尤其是三岔路口时，如何做出最优的导航决策，成为了一个技术挑战。本文将探讨移动机器人在三岔路口的自主导航策略，分析其决策过程及所涉及的技术。 一、移动机器人的导航基础移动机器人的导航通常依赖于多种传感器，如激光雷达（LIDAR）、摄像头、超声波传感器等，这些传感器能够帮助机器人感知周围环境，构建环境地图，并实时定位。在三岔路口，机器人需要综合这些信...